JIAJIA
首页 产品中心 智能仓储装备 堆垛机 双立柱堆垛机
双立柱堆垛机
甲佳双立柱堆垛机是甲佳智能自主研发的智能搬运机器人,主要应用于智能化立体仓库,可实现5000kg重型物料在立体货架中的快速出入库作业
自主可控:本体设备及软件系统均为自主研发,拥有全套知识产权,适配应用已非常成熟
品类成熟:拥有5000kg、3~24m、单深/双深/三深位等系列化机型,采用成熟稳定的模块化设计
定位精准:采用激光定位或条码定位,确保毫米级定位精度
速度控制:采用双闭环变频调速或伺服电机,运用S曲线速率控制技术,确保输送又快又稳
安全防护:采用电气及机械双重防护,确保输送安全
环境适应:分为常温版及冷库版机型,详见参数表
开放定制:接受超高、超高速、重载、轻载和低温运行等特种定制化需求
产品信息
堆垛机型号 额定载重kg 起升高度m
DFH-15-500 500 15
DFH-24-500 500 24
DFH-15-1000 1000 24
DFH-24-1000 1000 24
DFM-15-2000 2000 15
DFM-24-2000 2000 24
DFM-15-3500 3500 15
DFM-24-3500 3500 24
DFM-15-5000 5000 15
DFM-18-5000 5000 18
注:1、以上为常用标准型号,同时接受参数定制
2、接受超高、超高速、重载、轻载、低温环境等特殊要求的非标定制
规格参数
性能指标 参数
承载重量 0~5000kg
堆垛机高度 3~24m
立柱结构 双立柱
运行轨迹 直轨、弯轨、转轨
运行速度
1)水平行走速度:0~180m/min
2)垂直升降速度:0~45m/min
3)货叉伸缩速度(满载/空载):0~30/45m/min
水平运行定位精度 ±5mm
垂直升降定位精度 ±5mm
伸叉定位/复位精度 ±3mm
运转方式 联机自动/单机自动/手工操作
调速方式 变频调速/伺服控制
供电方式 滑触线
通讯方式 无线以太网通信方式/光通讯
认址方式 激光测距、条码认址、编码器结合
托盘识别 条形码、RFID
货叉结构 双向伸缩货叉、夹抱式货叉
货叉内型 单深/双深/三深货叉
运行轨道 天轨:角钢/方管 地轨:轻/重轨
常温版 -5℃~45℃
冷库版 温度:-25℃~-18℃,湿度:35%~85%(不凝结)
案例照片